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工业机器人操作精细满足iPhone5制作全环节-【新闻】

发布时间:2021-05-28 10:08:43 阅读: 来源:根菜类厂家

工业机器人操作精细 满足iPhone5制作全环节

2012年工博会,首次为机器人开辟了专门的展区,而大量世界顶级工业机器人厂商的云集,使机器人成为观众关注的核心。在富士康宣称将部署百万台机器人以替代人力的背景下,电子制造业的“机器人化”同样是一个极具话题的看点,不过从记者在现场了解到的情况看,至少在这一领域,不少国内厂家的技术与国际顶尖还有不小的差距。

六轴机器人空间自由度十分灵活

在现场,记者看到ABB最小型的机器人IRB 120、FANUC的“拳头机器人”等是近年面市的最先进六轴机器人,均可用于手机、鼠标等电子产品的制造。

两台橘色机械臂形式的IRB 120并列摆放,在做了一套广播操式的灵活展示动作后,双双“转身”用手腕处的夹子开始取物,左边的机械臂很快夹取了一节七号电池,然后很有默契地在半空进行了几秒的停顿,等待右边的机械臂将一只雷柏鼠标底座安放在操作平台上,然后才从容不迫地将电池摆放到底座上的凹槽中。而这样的一两秒之间,右边的机械臂也已迅速取来了第二节电池,这个动作完成后,左边的机械臂刚刚好取来鼠标上半部分的物件,覆盖于底座上之后,还将“手腕”转了过来,以厚实的“手背”用恰到好处的力度在上下部件卡扣的位置进行按压,使鼠标无缝贴合。短短的20秒不到,这两只机械臂的配合在时间、位置、力度的精准把握上均给人艺术般的享受。

FANUC的“拳头机器人”则同样凭借6轴带来的流畅自由度,一台机器就在狭小空间内完成将手机外壳放到毛刺处理装置上修去毛刺,放到砂纸上不断调整手机外壳的各种角度以修正圆滑度,放到吹气口将粉尘吹掉等一系列不同空间位置上的复杂操作。

“富士康使用我们的机器人”

上述两家国际知名机器人厂商的负责人告诉记者,随着当前越来越精细化的电子制造行业需求,国内很多厂家都使用了这两款六轴机器人,其中也包括富士康。ABB机器人部销售工程师顾澄向记者介绍,ABB IRB120最著名的合作者是雷柏,现场展示的安装鼠标过程也与雷柏工业园流水线上的场景几乎相同。同时由于其出色的自由度,在给富士康供货中,还可以完成针对非单一平面(有侧角的外壳,如iPad背面)进行喷涂、装填物料、将成品搬送至检测位置等其他精细动作。

FANUC拳头机器人销售经理许锦龙表示,尽管富士康拥有自己生产六轴机器人的能力,但在稳定性、精确度和工作速度上还有不小的差距,因此如要实现高强度作业,或尚不能够单纯凭借自家生产。

他举例称,拳头机器人之所以能实现高精确度,是因为其采取的是并联结构,并且将控制马达置于头部之内,使得六根轴上的误差得以平均化,从而显著减小误差度。而富士康当前能生产的类似机器人只能采取串联结构,即每根轴的头部都要配备一个马达,将这样多个马达的负载一起加进去考虑,不仅误差度提高,工作速度也会减慢。

国内厂家技术存差距

那么,为国内的大型电子制造企业供应类似的机器人产品,国内机器人厂家能否做到呢?答案是当前差距还不小。

现场参展的鑫腾顺自动化设备公司业务经理孟详磊告诉记者,目前能为客户提供的仅仅是一台直角坐标的三轴机器人,即只能在单一的水平方向上的某些固定点,为笔记本电脑实现拧螺丝等功能。

他表示曾经也想过研制六轴机器人,但发现技术难度很大,他所知的不少国内厂家也同样面临这一难题:“有的客户提出从不同方向操作的需求,我们的方案是只能用两三台现有机器人配合使用。”不过这样的方案,依然不如高端六轴机器人那样灵活。

即使是在三轴机器人的技术上,一些国内厂家从整体技术上也难言领先。一位YAMAHA“双驱动入门式机器人”的相关负责人向记者介绍,同样作为三轴机器人,YAMAHA从钢体、马达到控制系统完全是厂家自家的独门技术,因此能实现的精确度很高,同样也供应给了富士康的相关作业部门。

“国内厂家生产的类似产品,却是对各个部件进行分头采购,然后拼装在一起。马达和控制器都是国内的短板。”对此,孟详磊坦言,自己的产品缺少关键部件自主研发,马达等部件采用松下的产品。

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