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半钢成型机Interbus控制系统方案
一、INTERBUS的特点
INTERBUS是德国跨国集团PHOENIX公司提供的工业现场总线,是最早的总线之一。现已广泛地应用于汽车工业、烟草工业、冶金工业、仓储及传送技术、造纸工业、包装工业、食品工业等等。1998年成为欧洲标准EN50254,2000年2月成为国际标准IEC61158,2004年12月成为中国机械工业国家标准JB 。全球1000多个生产厂家提供2500多种总线产品,至2004年12月,已经有七百万节点,四十多万个系统应用在世界各地,使得INTERBUS成为国际现场总线市场的领先者。
1、INTERBUS 物理层采用RS485串行通信标准,树型的拓扑结构,可连接255 个子站,易于扩展、易于分层,总长达12.8 公里。在同一个系统中,三种传输媒介(双绞线电缆,光纤,红外)可以根据需要混合使用。信号编码方式为曼彻斯特编码。数据链路层采用集总帧的数据环型存取方式,各子站无须编址。
2、INTERBUS具有强大的可靠性、诊断性和易维护性。
INTERBUS采用了集总帧型的数据环通讯,这种通讯保证了数据传输严格的同步性和周期性;全双工的通讯方式和500K 的一致速率保证了数据通讯的实时性。差分信号传输和专门的总线环路检查保证了强大的抗干扰性和设备实时监控。所有这些特性以及十几年的工业现场实际应用经验都保证了INTERBUS具有很高的可靠性。
强大的诊断功能是INTERBUS区别于其它总线所独有的。独立的诊断程序提供了详细的故障信息(故障地址、故障类型并且配备了安全防护和故障历史记录),诊断寄存器提供了用户程序处理故障信息的工具。故障历史记录和准确的故障地址为快速排除故障提供了保障,保证系统故障停机时间最短。
3、INTER库尔勒BUS先进的基于PC和以太油墨版纸的控制技术
INTERBUS是一种开放的现场总线,可以联结到全球90%以上的控制系统。目前,世界主流的PLC,如SIEMENS S5、S7,三菱,GE,BOSCH等多家厂商的PLC都可以很方便地与INTERBUS相联结, 给用户提供了多种选择。联结不同的PLC,只需要不同INTERBUS总线适配板。
INTERBUS的基于PC和以太的技术电缆铺设量大,实现了工业控制的三层控制络的简单连接和数据交换,代表了当前现场总线技术发展的方向。其代表性产品就是基于PC的控制器、控制软件PCWORX和标准化的接口OPC。
二、INTERBUS总线产品在橡胶轮胎机械行业的应用情况
鉴于INTERBUS的安装简单、总线循环却通常指定保温材料的品牌及价格区间周期快、高可靠性、诊断性和易维护性,世界领先的橡胶轮胎设备商如克虏伯(Krupp)、费希尔(Fisher)、荷兰飞迈(VMI)在其成型机、裁断机产品上广泛采用了INTERBUS现场总线。
INTERBUS作为国际标准IEC61158、中国机械工业国家标准JB 的现场总线,良好的开放性使其,不仅可以应用在采用菲尼克斯PLC的控制系统中,同时可以与世界主流的PLC,如SIEMENS、A-B、GE、施耐德,BOSCH等多家厂商的PLC相联结。联结不同的PLC,仅需要不同的INTERBUS总线适配板,由此很方便地给用户提供了多种选择。
三、系统配置
方采用菲尼克斯电气整套控制系统
1.系统配置
上图所示为控制系统组态图,控制器选用菲尼克斯公司高性能控制器RFC 430,通过INTERBUS总线灵活挂出子站,此外RFC 430集成了以太口,可直接连入以太。INTERBUS总线不需终端电阻,现场I/O模块及设备不需作专门的地儿童饼干址设置.。INTERBUS总线为全双工数据传输方式,有极高的数据传输实时性,INTERBUS总线具有强大的诊断功能。
现场模块采用Phoenix Contact的INLINE产品。BK模块是每个子站的总线耦合器,每个BK模块可带63个输入/输出模块,BK模块之间用总线电缆进行连接。Inline提供了所有的进行控制所需要的信息采集、传输数据的模块,它不仅有专业音箱数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出模块,更有电机启动器、紧急停车模块、计数器模块、位置基地实现产值113.6亿元模块、编码器(增量/绝对型)以及串行传输模块IB IL RS 232 IB IL RS 485/422等。Inline采用弹簧接线方式,具有体积小、安装简单、扩展方便等优点,现已在多家国际知名企业应用。
三、中文版控制器编程软件PCWORX介绍
PCWORX是INTERBUS基于PC控制方案的强大的自动化编程和组态软件。它由三部分组成:组态器(SystemWorx),符合IEC61131标准的编程软件(ProgramWorx),OPC(OLE for Process Control)接口。所有PCWORX模块具有公用的数据库。
PCWORX与控制器之间的连接可以通过RS232串行口来实现。PCWORX软件运行在Windows NT4.0(Service Pack4以上)或Windows 2000操作系统中。
PCWORX 编程软件称为Program Worx。Program Worx的编程环境符合IEC61131国际标准,并支持标准中定义的所有五种语言:
- 指令表(IL)
- 梯形图(LD)
- 功能块图(FBD)
- 结构文本(ST)
- 顺序功能图(SFC)
IL和ST是文本格式的编程语言。IL类似于汇编语言,对功能和功能块的调用,或调转功能的实现,都是通过指令的
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