五金网--一种开关磁阻电动机无位置传感器起动方法

提出了一种开关磁阻电动机的无位置起动方法。起动中对电机三相绕组注入短时电压脉冲，根据响应电流和绕组电感的关系，确定初始导通相。一相导通时，非导通相继续保持电压脉冲的注入，通过比较非导通相的响应电流，确定电机的换相点，实现电机三相轮流导通，从而完成电机的起动过程。在此基础上，增设阀值比较环节，消除了电感下降区的误导通信号，从而避免了负转矩的产生。仿真与实验结果表明，该方法可以实现三相开关磁阻电机的无位置传感器起动，使电机从静止达到一定转速，从而验证了所提方案的可行性。

开关磁阻电动机(以下简称SRM)以其结构简单、体积小、效率高、调速范围广等优点在许多领域内得以广泛应用。对于开关磁阻电动机驱动系统(以下简称SRD)而言，实时准确的位置信息足其可靠运行的重要保障。日前大多数SRM采用光电传感器、磁敏传感器等轴位置传感器获取转子的实时位置信息，不仅增加了电机结构和控制系统的成本和复杂性，在一些特殊工作条件下(如高温、油污)，其可靠性也不能得到较好的保障。因此直接利用绕组的电流、电压获取电机转子位置信息，研究高效率、低成本、高可靠性的无位置传感器技术已成为一大热点问题。重庆格力

日前，各同学者针对SRM起动的问题，提出各种无位置检测和控制方案。采用磁链一电流查表的方法，事先存储磁链一电流一角度的三维数据表，根据检测电流值和电压值，计算磁链，然后实时查表获得电机转子的角度信息。这种方法的缺点足三维表的存储将会占用控制芯片大量内存北京著名婚姻家庭律师。文采用磁链电流法，起动前将一相绕组通电，使其定转子对齐后，再完成起动。在转子初始位置不确定的情况下，起动前可能会引起电机反转。这在某些特殊的应用场合足不允许的。在起动前向电机各绕组注入短时脉冲，通过响应电流与设定的电流阀值大小相比，获得各相绕组开通关断信号。但电流阀值需要根据不同的电机本体参数设定，通用性不强。采用拟合电感模型的方法，实时解算出转子位置角，从而控制电机各相的开关断。拟合电感模型的控制算法相对复杂，通过模型解算出的实时角度信息存在一定的计算误差。在起动前对各绕组注入脉冲，根据响应电流与电机电感曲线对应的变化关系，x,J离婚诉讼费用,9应电流幅值进行滤波，得到电流变化的包络线，冉通过设定阀值确定开通关断信号。在一个电感周期内，根据各相电感的交叠，划分为几个区间。在每个区间内根据各响应电流的逻辑关系确定驱动信号。]将电感曲线近似为正弦，合成空间旋转矢量，通过矢量分解解算出转子的实时位置。电感曲线作为正弦曲线处理，解算出的转子位置存

针对SRM现有的无位置起动方法及其存在的缺点，本文提出了一种新的起动方法。起动前对电机三相绕组注入脉冲，利用响应电流的大小关系确定初始导通相。在一相导通时，利用非导通相电流的关系，确定换相点，实现电机的换相。换相后，续流相电流不进入算法比较，当电流降到一定数值等级以下，冉进入比较判断，因此需要在算法中设置电流阀值。该方法控制逻辑相对简单，采用三相轮流导通的方法，迅速、有效地完成SRM的起动。仿真和试验验证了算法的可行性。